Taro.navigateTo 支付宝小程序传参拿不到数据

[好大一根木头]

我用 taro 开始 支付宝小程序：
在 A页面中 ，用这段代码跳转到 B 页面 :

Taro.navigateTo({
          url: '/pages/test/questions/index?examId=123',
})

B页面代码:

componentWillMount() {
    console.log(this.$router.params)
  }

结果却报错
TypeError: Cannot read property 'params' of undefined