setTimeout(()=> {
  Taro.reLaunch({
    url: 'pages/mine/index'
  });
}, 1000)

不能跳转到pages/mine/index页面，而是直接跳转到首页了。reLaunch不能跳转到指定页面嘛？

自定义at-tabs样式试试
.main-tabs.at-tabs {
.at-tabs__header {
position: fixed;
z-index: 2;
}
.taro-scroll-view__scroll-x
{
position: fixed;
z-index: 2;
}
.at-tabs__body {
margin-top: 90px;
}
}

然后引用
<AtTabs className='main-tabs' ></AtTabs>