解决了。。。。
yarn add @tarojs/async-await
yarn add babel-plugin-transform-runtime --dev
yarn add babel-runtime

plugins修改：

plugins: [
    'transform-decorators-legacy',
    'transform-class-properties',
    'transform-object-rest-spread',
   ['transform-runtime', {
       "helpers": false,
       "polyfill": false,
      "regenerator": true,
       "moduleName": 'babel-runtime'
   }]
}

最重要的：
在app.tsx中添加

if (process.env.TARO_ENV !== 'alipay') {
  require('@tarojs/async-await')
}

@jd_4e51eb4163169 我也是！草

@Taro-小助手-honly
我也是这个问题，在微信开发者工具调试基础库2.11.0就正常，以下就报错：
VM3832:1 thirdScriptError
regeneratorRuntime is not defined
ReferenceError: regeneratorRuntime is not defined

Taro CLI 1.3.25 environment info:
System:
OS: Windows 10
Binaries:
Node: 12.16.2 - C:\Program Files\nodejs\node.EXE
Yarn: 1.15.2 - C:\Program Files (x86)\Yarn\bin\yarn.CMD
npm: 6.14.5 - C:\Program Files\nodejs\npm.CMD