我找到原因了，是 Taro 的问题。

在 node_modules@tarojs\api\dist\index.esm.js 这个文件里面添加如下代码即可：

1. noPromiseApis 这个对象中添加：

startGyroscope: true,
stopGyroscope: true,

2. onAndSyncApis 这个对象添加：

onGyroscopeChange: true,

遇到了同样问题。不知道官方啥时候解决。。。